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我院呼吸内镜中心联合多中心成功研发“国内首个新冠肺炎诊疗支气管镜机器人”
发布时间:2020-04-13

昨日,“国内首个应用于新冠肺炎诊疗的支气管镜机器人”研发成功,并在我院完成了各项模拟测试。这是我院呼吸内镜中心,联合上海市微创手术机器人工程技术中心、上海交通大学医疗机器人研究院共同开展的攻关项目,全球范围内尚未见相关报道。科研团队与疫情“赛跑”,仅用了一个多月的时间就完成机器人的研发,将创新构想变为现实。这一人工智能技术解决了新冠肺炎气管镜诊治中的难题,能够大幅度降低医务人员感染风险。

核酸检查是目前新冠病毒感染的主要检测手段,应用最普遍的采集方式是在口腔和鼻腔进行咽拭子取样。但根据最新“新冠肺炎”诊疗指南,新冠病毒的浓度在肺部最高。因此,通过支气管镜进行下呼吸道标本的取样,可大幅度提高新冠病毒的检出阳性率。此外,支气管镜技术在新冠肺炎的治疗中也发挥着重要作用,例如:对于危重症患者,在进行气管插管或呼吸机辅助通气时,支气管镜还可发挥引导和气道管理作用。但同时,支气管镜操作过程中,患者气道完全开放,医务人员存在极高的感染暴露危险。

为了解决新冠肺炎诊治中的这一大难题,我院呼吸内科主任韩宝惠、呼吸内镜中心主任孙加源带领团队,与上海市微创手术机器人工程技术中心牵头单位-微创(上海)医疗机器人有限公司、上海交通大学医疗机器人研究院联合攻关,开展“上海交通大学新冠肺炎防治应急攻关项目——新型冠状病毒肺炎诊疗气管镜机器人研发和应用”的研究。经过一个多月的突击攻关,三方强强联手,就成功完成了该机器人系统各项功能的研发。

新研制的新冠肺炎诊疗气管镜机器人系统,分为医生端和患者端两部分,支持遥控操作检查与治疗,仅需一名医生在远端隔离的操作区域内即可操作,临床运用后,不仅有助于提高患者的诊断率和治愈率,同时降低诊疗过程中的医务人员感染风险。昨日,新研发的机器人系统在我院呼吸内镜中心进行了模拟试验。医生通过控制手柄,遥控机器人辅助气管镜完成前进后退、左右旋转、上下弯曲6个方向的动作,可顺利到达各亚段支气管,并成功完成自动进声门、支气管吸痰、肺泡灌洗和灌洗液收集等模拟手术操作。该项目下一步将开展相关动物和临床试验。进入临床后,该机器人系统对其他高传染性呼吸系统疾病也将具有重要的应用价值。

我院是上海呼吸内镜工程技术研究中心,上海市临床重点专科承建单位,近年来团队每年开展呼吸内镜1万余例。在完成常规临床诊疗任务以外,还承担国家科技部重点研发计划、国家自然科学基金、上海市科委等多项课题,积极开展临床和转化研究。此次创新研发出的首个用于新冠肺炎诊疗的气管镜机器人,展现出我院在创新医疗技术研发领域的科研实力。